导　　师： 杨宜民

学科专业： H1101

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究mirosot系统中的视觉子系统和决策子系统.该论文对以下研究内容进行了理论和技术的研究与探讨:(1)mirosot系统的体系结构和工作原理.(2)彩色图像识别.(3)多目标视觉跟踪.(4)图像校正.(5)多智能体协作.(6)足球机器人动态避碰和运动控制.该研究在上述理论和技术的基础上,建立了完整的mirosot视觉子系统和决策子系统,开发了1套mirosot机器人足球比赛系统软件(兼容3对3和5对5比赛),2套simurosot仿真比赛软件(5对5,11对11).

关 键 词： 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体协作 避碰控制 运动控制

分 类 号： [TP242.62 G843]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [文化科学] [文化科学]