聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
学位论文 基于网络药理学初步探讨益气活血药延缓血管衰老的作用机制
学位论文 基于下肢外骨骼机器人的多传感器数据融合研究
摘要:下肢外骨骼机器人是一种可穿戴式康复机器人,能够帮助截瘫患者或其他下肢功能障碍的患者实现站立、行走等基... 显示全部
关键词: [3765828]外骨骼机器人 [491983]多传感器数据融合 [2553632]特征提取 [7803289]SVM 状态识别
学位论文 基于网络药理学的UCG及糖肾方的作用靶点预测及机制研究
学位论文 基于点激光传感器定位的机器人焊接系统研究
摘要:由于人工焊接作业环境恶劣、人力成本提高等问题,工业机器人被广泛应用于焊接领域。但是,采用传统示教再现... 显示全部
关键词: 单点激光 [6044124]工业机器人 [6036384]工件定位
学位论文 面向多AGV系统的路径规划及监控技术研究
摘要:随着自动化制造、物流仓储业的飞速发展,对自动运输的速度提出了更高的要求。AGV是自动化制造、物流仓储中... 显示全部
关键词: [4517423]路径规划 [8150434]AGV [6905958]负载平衡 [7673939]Q学习 AGV监控
学位论文 基于水下仿生机器海豚的控制系统研究
摘要:因为陆地资源的减少和日益突出的海洋安全问题,如何利用水下机器人安全、高效完成水下资源探测、安全巡查等... 显示全部
关键词: [6667147]仿生 [5648215]机器海豚 [8244710]CAN总线 [8373792]DSP [5302728]控制系统
学位论文 基于PMSM的变频压缩机无位置传感器控制系统研究
摘要:近年来,变频空调压缩机以其温控精度高、电压要求低、振动噪音小、舒适节能的优点成为市场的主流。而永磁同... 显示全部
关键词: PMSM变频压缩机 [3974464]无传感器控制 转子位置估算 [357724]迭代学习
学位论文 教学型自动化生产线智能控制系统设计
摘要:自动化生产线对于提升生产效率与产品性能有着重要意义,也已经在多个领域推广应用。针对教学型自动化生产线... 显示全部
关键词: 教学型自动化生产线 Q系列PLC [8252259]CC-LINK [6044124]工业机器人
学位论文 基于Kinect传感器的仿人机械手运动控制方法研究
摘要:随着科学技术的发展,人机交互方式逐渐回归到最自然的方式。例如,通过手势、语音、眼神、面部表情等作为计... 显示全部
关键词: [6666770]仿人机械手 [1291332]运动学建模 [2197858]手势识别 双手协作控制
学位论文 基于网络药理学分析抗帕金森病中药基础药物组合的作用机制
找到1,350条结果
`