导　　师： 杨苹;何东升

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 自动化生产线对于提升生产效率与产品性能有着重要意义,也已经在多个领域推广应用。针对教学型自动化生产线的研制,如何根据一般性的自动化生产工艺流程,设计教学类自动化生产线的教学互动环节,是一个综合性很强的系统化工程。本文针对自动化生产线的教学与实践需求,开展教学类自动化生产线的关键技术研究与自动化生产线教学系统的搭建。利用CC-Link现场总线技术、现代控制理论、计算机控制技术、结合三菱Q系列PLC、变频器、触摸屏、伺服系统、特殊功能模块、ABB-IRB-120六轴工业机器人、电气设备等具体特性,设计一条教学型的智能控制的自动化生产线系统,融合了机械、气动、控制、交流调速和传感器技术等,对自动化生产线的教学与实践有实际意义。本文的主要研究思路和工作如下:首先,针对自动化生产线的教学与实践需求,研究自动化生产线教学系统的结构,自动化生产线教学系统的关键环节:包括PLC技术、传感技术、变频控制系统、伺服控制系统、特殊功能模块、工业机器人技术;设计教学系统的工艺流程,把教学系统设为供料站、输送站、装配站、加工站、分拣搬运站五个工作站,设计各工作站的功能、程序控制框图、气动控制、I/O地址分配表。其次,自动化生产线教学系统可以采用单机运行或联机运行,联机的通信方式采用热门的CC-Link现场总线技术,实现Q系列PLC与现场智能设备FX PLC的实时通讯,介绍CC-Link的结构、特点、性能规格、电缆规格及连线,设置CC-Link硬件参数、软件参数、主从站的缓冲存储器地址的分配;编写教学型自动化生产线的控制程序;设置MGCS组态全程实时监控和控制生产线工作状态。设计的教学型自动化生产线智能控制系统,模拟了一个与实际生产情况十分接近的控制过程,融合了自动化类专业运动控制领域�

关 键 词： 教学型自动化生产线 系列 工业机器人

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