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期刊文章 蛇形机器人研究现况与进展
出处:机器人 2002年第6期 559-563,共5页
摘要:仿生技术与机器人技术的结合,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展,这大大扩大了机器人的应... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 运动模式 模块化结构 可重构
期刊文章 基于Internet的力反馈技术研究
出处:机器人 2004年第4期 330-335,共6页
摘要:论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义,综合机器人遥操作控制领域的理论方法,结合... 显示全部
关键词: 力反馈 基于事件控制 透明性
期刊文章 基于IP QOS技术的网络机器人遥操作研究
出处:机器人 2003年第4期 363-366,共4页
摘要:针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题,结合Internet网络技术的最新发展,借助IP QoS技术的特点和优势,... 显示全部
关键词: 集成业务体系结构 机器人遥操作
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期刊文章 基于Windows的快速成形实时控制系统
出处:计算机工程 2003年第20期 148-150,共3页
摘要:分析了光固化快速成形机控制系统功能需求,设计了单机型快速成形机的控制系统,并且详细介绍了控制系统的总... 显示全部
关键词: 快速成形 实时控制系统 线程调度
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期刊文章 基于分形理论和数学形态学的图像边缘检测方法
出处:计算机工程 2003年第20期 20-21,68,共3页
摘要:提出一种基于分形理论和数学形态学的边缘检测方法.该方法利用分形理论中离散分数布朗随机场来抑制噪声得到... 显示全部
关键词: 分形 离散分数布朗随机场 数学形态学 边缘检测 图像处理
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期刊文章 人机系统在移动机器人平台的应用
出处:机器人 2004年第6期 553-557,共5页
摘要:针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题,研究了人机结合应用的必要性,并在此基础上提出"人机系统"的概念,探讨... 显示全部
关键词: 人机结合 人机系统 介入准则 人工权矢量
期刊文章 链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验
出处:机械设计与制造 2005年第8期 94-96,共3页
摘要:提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点.单个标准模块主要由中间通孔式连... 显示全部
关键词: 可重构模块机器人 变形机器人 模块 链式机构
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期刊文章 人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用
出处:中国科学:E辑 2004年第9期1021-1036,共16页
摘要:针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能... 显示全部
关键词: 人工协调场 动态不确定环境 运动规划 人工势场 移动机器人
期刊文章 类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用
出处:控制理论与应用 2004年第3期 351-356,共6页
摘要:考虑了类人形机器人的各种不确定因素,提出了其手臂控制的新方法.基于类Lyapunov方法,设计出具有鲁棒性功能... 显示全部
关键词: 类人形机器人 自适应控制 神经网络
期刊文章 机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究
出处:仪器仪表学报 2007年第7期 1223-1228,共6页
摘要:对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,... 显示全部
关键词: 驱动器驱动 探针定位 复现扫描轨迹 运动学耦合误差 悬臂变形
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