作　　者： ; ; (陈丽）;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

出　　处： 《机器人》 2002年第6期559-563,共5页

摘　　要： 仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 。 With the marriage of biomimetics and robotics, there has been a new revolution in structure design and selection of robotic gaits. It enlarges the field of robotic application. In this paper, the present research state and applicable context concerning snake robot is reviewed, and the trend in this field is also foreseen.

关 键 词： 蛇形机器人 运动模式 模块化结构 可重构

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]