作　　者： ; (史英海）;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

出　　处： 《机器人》 2003年第4期363-366,共4页

摘　　要： 针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 .通过分析 IP Qo S技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性 ,表明该系统能够克服目前在 Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持 IP Qo S技术的 Internet中发挥作用 .本文提出了该系统的设计原型及实现方法 . IP QoS technology is one of the newest technologies of IP networking field. This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system. Basing on Integrated Service Architecture, this paper designs teleoperation system with QoS support. The analysis of IP QoS presents the teleoperation with QoS support is reasonable and feasible. This paper presents the design prototype and method of robot teleoperation system.

关 键 词： 集成业务体系结构 机器人遥操作

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]