作　　者： ; (王挺）;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

出　　处： 《机器人》 2004年第6期553-557,共5页

摘　　要： 针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题 ,研究了人机结合应用的必要性 ,并在此基础上提出“人机系统”的概念 ,探讨了人机系统应用的一般性方法 ,给出人机系统的体系结构、交互原则、介入准则 。 To solve the bottleneck problem of artificial intelligence, this paper studies the necessity of human computer combination. The concept of “human machine system” is presented and the general method for human machine system is put forward, at the same time the architecture of human machine system, the principle of interaction, the rule of intervention are all proposed. At last combined with a refined artificial potential field, the idea of human machine system is carried out on a mobile robot.

关 键 词： 人机结合 人机系统 介入准则 人工权矢量

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]