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期刊文章 学习型机器人动力学模型及其应用
出处:上海交通大学学报 2006年第7期 1166-1169,共4页
摘要:提出了一种基于神经网络学习的机器人动力学建模方法.其特点是在网络结构中引入积分单元,构成含有积分回... 显示全部
关键词: 机器人 人工神经网络 动力学模型 最优化 泛化能力
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期刊文章 基于AX.25协议的PLC无线通信
出处:组合机床与自动化加工技术 2003年第2期 54-55,共2页
摘要:提出一种PLC与无线通信模块的接口方案,实现了PLC之间的半双工无线通信.解决了收发切换和通信可靠性问题.给... 显示全部
关键词: 带电作业 机器人 无线通信模块 收发切换 通信可靠性
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期刊文章 并行口在教学机器人中的特殊应用
出处:组合机床与自动化加工技术 2004年第3期 71-72,共2页
摘要:简要介绍了计算机并行口的工作模式分类,比较了各种工作模式的优缺点,举例说明了在标准模式的基础上自行设... 显示全部
关键词: 并行口 工作模式 教学机器人 通信协议
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期刊文章 工业机器人网络控制与编程
出处:组合机床与自动化加工技术 2003年第10期 40-42,共3页
摘要:随着生产自动化程度的不断提高,工业机器人由自动化单元的核心向标准自动化设备发展,机器人网络化成为必然... 显示全部
关键词: 工业机器人 网络控制 代码 离线编程 工业自动化
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期刊文章 逆向工程在玻璃切割机中的应用
出处:机械与电子 2007年第8期 22-24,共3页
摘要:介绍了逆向工程在全自动玻璃切割机中的应用流程,并针对国内玻璃行业自动化起步较晚,技术相对落后的特点... 显示全部
关键词: 逆向工程 玻璃切割 光电传感器 机器 人示教
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期刊文章 几何分布参数的区间估计和统计贴近性研究
出处:强度与环境 2005年第2期 57-63,56,共8页
摘要:给出了几何分布产品全样本场合下参数的近似区间估计,通过Monte-Carlo模拟考察了区间估计的精度,并与Bootst... 显示全部
关键词: 几何分布 区间估计 贴近性 统计贴近性
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