作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所

出　　处： 《组合机床与自动化加工技术》 2004年第3期71-72,共2页

摘　　要： 简要介绍了计算机并行口的工作模式分类 ,比较了各种工作模式的优缺点 。 This paper focuses on classifying the work mode, introduces the work principle and then analyzes the difference between various work modes of the parallel port. Finally an example is given to show how to design the protocol based on standard mode to realize the robot communication.

关 键 词： 并行口 工作模式 教学机器人 通信协议

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]