作　　者： ; ; ;

机构地区： 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所

出　　处： 《组合机床与自动化加工技术》 2003年第10期40-42,共3页

摘　　要： 随着生产自动化程度的不断提高 ,工业机器人由自动化单元的核心向标准自动化设备发展 ,机器人网络化成为必然趋势 ,而工业机器人的非开放性使得网络控制困难重重。本文对工业机器人网络控制进行了深入探讨 ,提出了服务器 -客户端结构的网络控制模式和基于G代码的机器人网络控制标准 ,解决了现有工业机器人的网络控制问题 。 With development of automation technology, industrial robot has developed from core of automatic unit to standard automatic device. It's necessary to realize networked control on industrial robot. But this is very difficult due to non-openness of industrial robot controller. In this paper, a Server-Client mode is proposed, as also, a protocol for networked motion control based on 'G' code is developed to control robot on network. In this way, industrial robot can be automatically programmed off-line with normal CAD/CAM software.

关 键 词： 工业机器人 网络控制 代码 离线编程 工业自动化

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]