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期刊文章 基于虚拟哥氏力的MEMS陀螺仪自标定方法及实验
出处:电子器件 2017年第4期983-986,共4页
摘要:提出了使用虚拟哥氏力来标定MEMS陀螺仪特性的一种方法,通过利用一系列电压信号来模拟哥氏力和角速率的输入... 显示全部
关键词: 陀螺仪 虚拟哥氏力 自标定 标度因数 力平衡控制
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期刊文章 小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究
出处:兵工学报 2008年第4期 411-414,共4页
摘要:应用JG-8陀螺组合体,研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量,建立了改进的递推线性回归算法,对... 显示全部
关键词: 信息处理技术 姿态测量 陀螺仪 线性回归 测量精度
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期刊文章 基于LabVIEW的角速度、角加速度测试仪
出处:仪表技术与传感器 2005年第9期 8-9,共2页
摘要:介绍了利用LabVIEW开发的角速度角加速度测试仪,详细分析了此虚拟测试仪器的硬件、软件的实现原理.该虚拟仪... 显示全部
关键词: 虚拟仪器 角速度 角加速度 陀螺仪
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期刊文章 基于惯性导航的自动云台控制系统
出处:仲恺农业技术学院学报 2007年第2期 45-48,共4页
摘要:无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台,利用惯性导航... 显示全部
关键词: 云台 惯性导航 陀螺仪 加速度计
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期刊文章 基于惯性补偿和MEMS的纯电动汽车坡道识别研究
出处:汽车工程 2017年第8期928-934,共7页
摘要:本文中引入了基于惯性补偿和MEMS系统的坡道识别原理。采用惯性补偿法分解出MEMS三轴加速度计中的重力加速... 显示全部
关键词: 电动汽车 坡道识别 惯性补偿 卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计
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期刊文章 惯性平台测漂方案的研究
出处:哈尔滨商业大学学报:自然科学版 2009年第1期 68-71,128,共5页
摘要:陀螺仪的漂移是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精... 显示全部
关键词: 惯性平台 陀螺仪 漂移 扩展卡尔曼滤波器
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期刊文章 基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究
出处:机电工程技术 2012年第3期 22-26,共5页
摘要:惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必... 显示全部
关键词: 三轴惯性测试转台 陀螺仪 惯性传感器
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期刊文章 姿态传感器采集测试系统的设计与实现
出处:计算机测量与控制 2011年第7期
摘要:设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了... 显示全部
关键词: 陀螺仪 加速度传感器 姿态传感器
期刊文章 单芯片集成加速度计陀螺的研究
出处:测试技术学报 2003年第2期 156-160,共5页
摘要:讨论单片集成加速度计陀螺的结构及其工作原理, 并对单结构加速度计陀螺的加速度信号和陀螺信号的分离进行... 显示全部
关键词: 单芯片集成 加速度计 陀螺仪 静电驱动 角速度 加速度 信号检测
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