作　　者： ; ; ; ; (黄斐全）;

机构地区： 华南理工大学计算机科学与工程学院

出　　处： 《计算机测量与控制》 2011年第7期

摘　　要： 设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。

关 键 词： 陀螺仪 加速度传感器 姿态传感器

分 类 号： [TP212.1]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]