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期刊文章 四自由度喷涂机器人的运动学分析
出处:机电产品开发与创新 2007年第1期 21-23,共3页
摘要:通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 喷枪 运动学 正解 逆解
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期刊文章 喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发
出处:机械设计与制造 2009年第4期 169-171,共3页
摘要:研究了如何用Visual Basic6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程... 显示全部
关键词: 仿真系统 喷浆机器人 逆解
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期刊文章 六连杆机器人运动学分析
出处:包头钢铁学院学报 2006年第4期 360-364,共5页
摘要:利用坐标变换法和符号法对六连杆机器人机构运动学方程进行推导,得到了六连杆机器人的正向位姿矩阵变换和逆... 显示全部
关键词: 符号法 位姿矩阵 逆解
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