作　　者： ; ; ;

机构地区： 山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心

出　　处： 《机械设计与制造》 2009年第4期169-171,共3页

摘　　要： 研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用. Develpement of simulation system for shotcrete robot virtual prototype base on Visual Basic6.0 is studied. The inverse algorithm of the arm is used to describe the simulation procedures,implementation of the simulation by the size. The new design ideas was provided for the complex three dimensional mechanical movement simulation. The system provides the user a better telepresence of ture 3D virtual environment. The various parameters of joint can be regulated on the system.It will promote the application of the robot technology in practical using.

关 键 词： 仿真系统 喷浆机器人 逆解

领　　域： [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]