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期刊文章 基于虚拟样机的机械手联合仿真教学平台研究
出处:锻压装备与制造技术 2017年第4期56-59,共4页
摘要:摘要:随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,加大机器人人才培养力度成为工程教育的共识。由于机器人... 显示全部
关键词: 锻造机械手 联合仿真 虚拟样机 教学平台
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期刊文章 基于整车动力学模型的EPS预测控制策略仿真研究
出处:计算机测量与控制 2012年第7期1796-1799,共4页
摘要:摘要:为了提高车辆的转向性能,基于整车动力学模型,研究电动助力转向系统(EPS)控制策略;针对PID控制... 显示全部
关键词: 电动助力转向系统 广义预测控制 整车动力学模型 联合仿真
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期刊文章 地震作用下的风电机组振动仿真分析
出处:太阳能学报 2012年第2期 179-184,共6页
摘要:应用基于多柔体动力学的联合仿真技术对地震作用下的风力发电机振动响应进行了研究。首先采用GDW理论进行风... 显示全部
关键词: 多柔体系统动力学 理论 地震载荷 风力发电机 联合仿真 振动
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期刊文章 机械臂自适应神经网络控制虚拟实现
出处:组合机床与自动化加工技术 2012年第3期 50-53,56,共5页
摘要:针对机械臂自适应神经网络控制效果不能直观显示的问题,在深入研究各种虚拟仿真,可视化仿真方法的基础上提... 显示全部
关键词: 机械臂 神经网络控制 虚拟实现 联合仿真
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期刊文章 基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真
出处:计算机光盘软件与应用 2012年第10期 31-32,共2页
摘要:利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simuhnk工具并结... 显示全部
关键词: 球形机器人 联合仿真 验证方程
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期刊文章 墙体砖压机液压系统仿真及其改进研究
出处:机床与液压 2016年第16期77-80,84共5页
摘要:以某厂液压压砖机作为研究对象,搭建其液压系统的仿真模型,借助C-MEXS函数编写具有等同于PLC控制功能的程序... 显示全部
关键词: 墙体砖压机 液压控制系统 联合仿真
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期刊文章 一种LabVIEW和Multisim联合仿真的方法
出处:电气电子教学学报 2014年第2期118-120,共3页
摘要:常见LabVIEW和Multisim联合仿真方法是一方对另一方的一段数据作为输入所产生的响应。每次仿真之前一方必须... 显示全部
关键词: 联合仿真
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期刊文章 数控伺服系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究
出处:微计算机信息 2007年第25期 202-203,共2页
摘要:将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls模块对数控机床X-Y工作... 显示全部
关键词: 数控 伺服系统 联合仿真
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