作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 北京交通大学机械与电子控制工程学院

出　　处： 《计算机光盘软件与应用》 2012年第10期31-32,共2页

摘　　要： 利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。

关 键 词： 球形机器人 和 联合仿真 验证方程

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]