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期刊文章 动态载荷下多指手抓取爆炸物的研究
出处：机械设计与研究 2008年第2期 32-36,共5页
摘要：将多指灵巧手运用于排爆机器人替代简单的夹持器，用于处理爆炸物等各种危险品，使机器人具有更灵活的操作... 显示全部
关键词： 排爆机器人 多指手 夹持力 动态响应
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期刊文章 基于EVision的双目视觉系统的设计与实现
出处：计算机工程 2007年第8期 216-218,共3页
摘要：设计和开发了一个排爆机器人的双目立体视觉系统。该系统使用Matlab7．0和机器视觉软件EVision6．2的EasyMu... 显示全部
关键词： 双目视觉 特征匹配 排爆机器人
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期刊文章 半智能排爆机器人的单手双目手眼系统
出处：华南理工大学学报：自然科学版 2008年第4期 40-44,共5页
摘要：针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制... 显示全部
关键词： 排爆机器人 双目立体视觉 手眼系统 摄像机标定 特征匹配 三维重建
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期刊文章 基于双目视觉定位的排爆机器人控制系统
出处：微计算机信息 2008年第2期,共3页
摘要：本文提出了一种基于双目视觉定位导航的自动抓取排爆机器人控制系统方案,介绍了双目视觉定位的原理和运动控... 显示全部
关键词： 排爆机器人 运动控制 双目视觉定位
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期刊文章 排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发
出处：计算机工程 2007年第7期 207-209,共3页
摘要：为了辅助公安人员更好地完成排爆工作，设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。该视觉系统使用M... 显示全部
关键词： 排爆机器人 计算机视觉 摄像机标定 特征匹配 三维重建
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期刊文章 基于传统遗传算法的改进排爆机器人路径规划研究
出处：图学学报 2012年第3期 41-45,共5页
摘要：针对传统遗传算法进化速度慢、容易陷入局部最优点等缺陷,提出了改进后新的路径规划算法。在判断路径中,基... 显示全部
关键词： 计算机应用 遗传算法 排爆机器人 路径规划
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期刊文章 爆炸物在不平路面激励下的振动分析
出处：华南理工大学学报：自然科学版 2007年第3期 56-60,共5页
摘要：以华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人为对象，研究排爆机器人在不平路面行走时对爆炸物所引起的冲击... 显示全部
关键词： 排爆机器人 爆炸物 不平路面 动力学建模 振动
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期刊文章 排爆机器人视频图像系统的研究与实现
出处：科学技术与工程 2007年第19期 4904-4908,共5页
摘要：为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可... 显示全部
关键词： 排爆机器人 手眼系统 实时视频捕获 计算机视觉
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期刊文章 基于计算机双目立体视觉的排爆机器人自动抓取的研究和实现
出处：计算机与现代化 2013年第8期192-196,共5页
摘要：研究和开发一个双目视觉系统用于智能排爆机器人的自动控制。该系统利用计算机双目视觉原理,采用Matlab 7作... 显示全部
关键词： 排爆机器人 双目立体视觉 摄像机标定 特征匹配
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