作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学

出　　处： 《科学技术与工程》 2007年第19期4904-4908,共5页

摘　　要： 为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。 In order to assist the police to accomplish handle explosive better, a new explosive-handling robot with a binocular vision system is developed. The hardware structure device, system structure and principle of video and image processing system are presented. The software realization diagram for real-time video sequence capturing is proposed and corresponding program implementation is given. Experimental results indicate that the validity in real-time performance and precision of the vision system.

关 键 词： 排爆机器人 手眼系统 实时视频捕获 计算机视觉

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]