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期刊文章 管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究
出处:现代制造工程 2006年第7期7-8,48共3页
摘要:介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研... 显示全部
关键词: 驱动器 微机器人 自润滑
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期刊文章 一种微机器人驱动器的运动试验研究
出处:机床与液压 2006年第8期 17,21,共2页
摘要:介绍了微驱动器样机的爬坡能力试验和管道运行试验。试验结果表明,微驱动器样机具有一定的爬坡能力,能够... 显示全部
关键词: 微机器人 驱动机构 运动试验
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期刊文章 在液体中运动的微机器人振动模型研究
出处:机械设计与研究 2007年第3期 70-73,108,共5页
摘要:采用智能材料驱动的、在液体中运动的微机器人的振动模型是建立和研究其动力学模型的重要基础。在已建立的... 显示全部
关键词: 微机器人 液体阻尼 振动 智能材料
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期刊文章 在液体中运动的新型微机器人动力学模型研究
出处:中国机械工程 2007年第5期 524-527,共4页
摘要:研究一种采用智能型材料驱动的、在液体中运动的新型微机器人。分析了微机器人在液体中运动时驱动翼产生的... 显示全部
关键词: 微机器人 推进力 阻力 动力学
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期刊文章 水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发
出处:光学精密工程 2004年第z1期 185-189,共5页
摘要:泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛... 显示全部
关键词: 泳动 微机器人 水生动物 推进机理
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期刊文章 医用管道微机器人的研究进展
出处:现代制造工程 2004年第5期14-16,共3页
摘要:在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上,介绍一种医用管道微机器人新型驱动方... 显示全部
关键词: 管道 微机器人 实验台
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期刊文章 基于AT89c52单片机的直流电机无线遥控系统研究
出处:现代制造工程 2004年第5期18-20,共3页
摘要:介绍了一种利用AT89c52单片机实现无线遥控微型直流电动机的方法。通过对硬件设计以及软件开发,实现对直流... 显示全部
关键词: 微机器人 直流电机 单片机 汇编语言
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期刊文章 模拟人体肠道蠕动的微机器人运动实验
出处:组合机床与自动化加工技术 2005年第1期 78-80,共3页
摘要:论文在分析人体肠道的生理结构和蠕动特性的基础上,介绍了实验台的设计思路,设计了实验台的总体结构,并论述... 显示全部
关键词: 微机器人 模拟 实验台
期刊文章 泳动微机器人的仿生学研究
出处:广东工业大学学报 2005年第1期 42-46,共5页
摘要:泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类... 显示全部
关键词: 泳动 微机器人 水生动物 推进机理
期刊文章 泳动微机器人推进机理研究
出处:机械工程师 2002年第10期 3-6,共4页
摘要:研究了IPMC高分子材料驱动的仿生鱼型泳动微机器人,分析了IPMC材料的弯曲特性、主要研究问题以及鱼类波状运... 显示全部
关键词: 仿生 泳动 微机器人 波状运动 推进机理
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