作　　者： ; ;

机构地区： 广东工业大学自动化学院

出　　处： 《光学精密工程》 2004年第z1期185-189,共5页

摘　　要： 泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动奠定基础.

关 键 词： 泳动 微机器人 水生动物 推进机理

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]