作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《现代制造工程》 2004年第5期14-16,共3页

摘　　要： 在总结国内、外医用管道微机器人的研究现状和各种驱动方法的基础上 ,介绍一种医用管道微机器人新型驱动方法。 Reviews the actuality in the research of in-t ube micro-robot and their actuating methods.Then a novel actuating method of in-tube micro-robot for medicine and it's test bed is introduced.

关 键 词： 管道 微机器人 实验台

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]