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期刊文章 基于内模控制的自升式海洋修井平台电动升降装置的研究
出处:可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 2008年第2期 110-112,共3页
摘要:论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用,从升降系统的结构形式、控制原... 显示全部
关键词: 海洋石油修井平台 内模控制 协调控制 多电机同步驱动
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期刊文章 基于内模控制的永磁直线同步电动机速度控制
出处:电工技术学报 2008年第5期24-28,共5页
摘要:基于内模控制原理,在建立永磁直线同步电动机(PMLSM)非参数模型基础上,设计了PMLSM内模控制器。通过理论... 显示全部
关键词: 非参数模型 内模控制 永磁直线同步电动机 鲁棒性
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期刊文章 基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真
出处:机床与液压 2010年第16期 66-67,共2页
摘要:针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性,设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果表明... 显示全部
关键词: 内模控制 转塔式数控冲床 仿真 控制
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期刊文章 基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计
出处:微特电机 2010年第5期 56-59,66,共5页
摘要:针对永磁同步电动机伺服系统高性能的控制要求,提出一种基于内模控制技术的永磁同步电动机控制策略。设计... 显示全部
关键词: 永磁同步电动机 内模控制 电流调节器 转速调节器
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期刊文章 时滞系统的神经网络辨识与控制算法
出处:计算技术与自动化 2006年第3期 9-12,共4页
摘要:针对时滞系统、应用神经网络的非线性逼近能力,采用神经网络实现内模控制中被控对象的正模型及内模控制器... 显示全部
关键词: 时滞系统 内模控制 神经网络
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期刊文章 IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真
出处:广东有色金属学报 2006年第3期 217-220,共4页
摘要:针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在M... 显示全部
关键词: 鲁棒性 内模控制 仿真 大惯性大滞后系统
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期刊文章 高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制
出处:组合机床与自动化加工技术 2011年第2期 62-65,共4页
摘要:现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动... 显示全部
关键词: 数控冲床 平台 数学模型 内模控制
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期刊文章 板带轧机液压AGC系统内模控制研究
出处:液压与气动 2006年第7期 1-3,共3页
摘要:随着用户对冷轧板带的质量要求不断提高,轧机液压压下控制系统的精度也需要继续提高。作为消除来料厚差的... 显示全部
关键词: 液压 内模控制 滞后 板带轧机
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期刊文章 基于模糊树模型的非线性系统内模控制
出处:控制理论与应用 2013年第4期463-468,共6页
摘要:本文提出一种基于模糊树模型的非线性系统的内模控制方法,该方法采用模糊树建立非线性系统的内部模型和逆模... 显示全部
关键词: 模糊树 非线性系统 内模控制
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期刊文章 内模原理在转台波动力矩抑制中的应用
出处:哈尔滨工业大学学报 2009年第5期10-14,共5页
摘要:为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期... 显示全部
关键词: 转台 周期性扰动抑制 频率辨识 内模控制
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