作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学自动化学院

出　　处： 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2008年第2期110-112,共3页

摘　　要： 论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用,从升降系统的结构形式、控制原理、工作过程等方面,分析了海上自升式平台升降控制系统的设计思路。这种方案既解决了转速超调问题,可以有效地降低故障发生率,又获得了很好的同步性能,而且设计方法简单,容易实现。 The paper proposed the internal model control-based synchronous motor drive system in the application of lifting and landing of automatic control device, from system structure, control theory, process and other aspects, analysis on the sea up platform movements control system design ideas. Such programs not only solved the problem of speed overshoot to be effective in reducing the incidence of failure, and the synchronization was a good performance, and design method is simple and easy to implement.

关 键 词： 海洋石油修井平台 内模控制 协调控制 多电机同步驱动

领　　域： [电气工程]