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期刊文章 基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制
出处:物理学报 2010年第9期5925-5929,共5页
摘要:针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在... 显示全部
关键词: 多时滞 状态观测器 不确定非线性系统 自适应控制
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期刊文章 基于RBF网络的机械人鲁棒自适应控制与仿真分析
出处:系统仿真学报 2009年第4期1111-1113,1117共4页
摘要:针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 机器人系统 方法 不确定非线性系统 仿真分析
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期刊文章 电机驱动机械人手臂的鲁棒自适应控制
出处:控制工程 2009年第4期 485-487,494,共4页
摘要:针对电机驱动机械手的工作环境复杂负载变动大难控制的问题,提出一种机械手的鲁棒自适应控制方法。通过代... 显示全部
关键词: 鲁棒自适应控制 机器人系统 方法 不确定非线性系统
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期刊文章 一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定
出处:控制与决策 2006年第11期 1289-1292,1297,共5页
摘要:讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想... 显示全部
关键词: 非完整约束 不确定非线性系统 鲁棒镇定 移动机械臂
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期刊文章 基于非回归矩阵的移动机械臂的自适应控制
出处:计算机工程与应用 2006年第21期 217-219,共3页
摘要:针对非完整移动机械臂系统的输出跟踪问题,在系统的惯性参数及未建模动态未知的情况下,根据动力学方程的性... 显示全部
关键词: 非完整约束 移动机械臂 不确定非线性系统 自适应控制
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期刊文章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
出处:控制理论与应用 2008年第6期
摘要:针对一类MIMO不确定非线性系统的输出跟踪问题,基于自适应反步法和滑模控制为其设计了鲁棒自适应控制器.模... 显示全部
关键词: 自适应反步 鲁棒控制 滑模控制 不确定非线性系统
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