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会议论文 带有滞后的线性广义离散系统稳定性分析
出处:1997中国控制与决策学术年会
摘要:对带有滞后的广义离散系统给出了稳定性分析.获得了系统的一些稳定性判据,这些判据形式简单,易于检验。并... 显示全部
关键词: 广义系统 离散 滞后 稳定性
会议论文 小面积多边形对凹多边形的快速投影填充算法
出处:2001年中国智能自动化会议
摘要:本文提出了一种快速填充带有隐藏区域凹多边形的算法,该算法首先对多边形进行特征提取,然后基于投影法上,采... 显示全部
关键词: 凹多边形 填充算法 自动排料 服装纸样
会议论文 80C196单片机在塑料注射成型机中的应用
出处:中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会
摘要:介绍用80C196单片机控制塑料注射成型机的电机控制、各种动作控制、温度控制、参数设置及存储. 显示全部
关键词: 实时控制 控制模块 智能控制 单片机 塑料 注射成型机
会议论文 一类受限柔性机器人的鲁棒性力/位置控制方法
出处:1997年中国控制会议
摘要:本文研究受限柔性连杆机器人的力/位置控制问题.首先导出受限柔性机器人的动力学模型,然后借助于微分几何... 显示全部
关键词: 受限柔性机器人 非线性反馈 变结构控制
会议论文 滞后It?型随机系统的变结构控制
出处:1998年中国控制会议
摘要:本文研究一般滞后型Ito随机系统的变结构控制,文中构造了系统的变结构控制律,研究了滑动模的存在性和稳定性... 显示全部
关键词: 时滞 随机系统 滑动模 变结构控制 稳定性
会议论文 广义系统约束控制器的设计方法
出处:第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议
摘要:给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为:首先,通过低增益线... 显示全部
关键词: 广义系统 饱和控制 渐近稳定性 约束控制器
会议论文 基于粗集理论和RBF神经网络的软测量技术研究
出处:第十一届过程控制科学报告会
摘要:该文讨论了基于粗集和RBF 人工神经网络的软测量建模方法,给出了利用粗集理论获取规则的一般步骤利用RBF神... 显示全部
关键词: 软测量 粗集 人工神经网络 模糊系统 制浆造纸
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