中文会议： 中南工业大学学报

会议日期： 2003-07-01

会议地点： 张家界

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 广西师范学院

出　　处： 《第14届中国过程控制会议暨第3届全国技术过程故障诊断与安全学术会议》

摘　　要： 给出了一种能镇定广义系统的饱和线性控制器的设计方法,该系统带有约束控制.设计步骤为:首先,通过低增益线性状态反馈控制镇定系统,找出二次Lyapunov函数,在此基础上计算另一个线性状态反馈控制;其次,采用与设计继电器控制的方法相类似的方法进行设计.设计这2种控制器时都加上饱和因子.

关 键 词： 广义系统 饱和控制 渐近稳定性 约束控制器

分 类 号： [TM]

领　　域： [电气工程]