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会议论文 MWCNT操作的动力学运动学建模研究
出处:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
摘要:为实现MWCNT操作运动过程的视觉显示,本文建立了MWCNT的动力学模型,据此可推导出推动MWCNT所需施加力的大小... 显示全部
关键词: 操作 动力学 运动学 原子力显微镜
会议论文 机器人化纳米刻画的建模及实时显示研究
出处:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
摘要:利用AFM探针刻画方式可进行MEMS掩膜图案等的制备与修复研究,本文针对软朔性材料,建立了AFM探针刻画时的刻... 显示全部
关键词: 机器人 纳米刻画 刻痕尺寸模型 软朔性材料 探针
会议论文 基于NN的人形机器人自适应H<,∞>位置跟踪控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神... 显示全部
关键词: 人形机器人 性能 自适应神经网络 鲁棒镇定 动力学模型
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