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会议论文 基于STKX的微小卫星实时视景仿真界面设计
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:可视化技术的迅速发展,使其在卫星动态仿真中得到了广泛的应用。现有的微小卫星全数字推演仿真系统可输出... 显示全部
会议论文 基于图的模型转换在飞行控制系统设计中的应用
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:通过定义和执行转换规则, 模型转换可以用于不同领域建模语言之间从源模型到目标模型的转换。在模型驱动工... 显示全部
会议论文 全局收敛的移动机器人改进势场法运动规划
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:为了在完全未知的环境下,在线解决移动机器人传统势场法运动规划存在的局部极小问题,提出了一种改进算法... 显示全部
会议论文 多机器人编队避障算法研究及仿真
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:主要基于PIONEER3-AT机器人平台对多机器人编队避障算法进行分析和研究。通过领航跟随算法来实现多机器人之... 显示全部
会议论文 光纤陀螺误差分析及补偿方法研究
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:在将光纤陀螺输出噪声划分为系统误差和随机误差的基础上,对光纤陀螺输出误差模型进行了全面的分析,关于... 显示全部
会议论文 基于RTW和VXWORKS的卫星电模拟器测试平台
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:基于快算原型化方法,设计了卫星电模拟器测试平台。介绍了卫星SIMULINK仿真模型的设计以及在实时仿真平台... 显示全部
会议论文 星敏感器星点提取中的阈值问题研究
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:星敏感器星图处理中的阈值问题主要集中在阈值分割和伪星点剔除部分,快速星点提取方法需要最佳阈值策略。... 显示全部
会议论文 自主飞行器的异构系统建模、仿真与代码生成
出处:2010中国制导、导航与控制学术会议
摘要:针对系统架构的网络化发展趋势,自主飞行器一体化的设计需要对系统进行异构建模并开发相应的仿真与代码生... 显示全部
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