中文会议： 2010中国制导、导航与控制学术会议论文集

会议日期： 2010-10-01

会议地点： 上海

主办单位： 中国航空学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 清华大学

出　　处： 《2010中国制导、导航与控制学术会议》

摘　　要： 主要基于PIONEER3-AT机器人平台对多机器人编队避障算法进行分析和研究。通过领航跟随算法来实现多机器人之间的队形关系，并通过超声波传感器实现了编队过程中的避障。仿真结果表明文中所使用的编队算法的正确性与可行性。

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]