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会议论文 基于虚拟仪器技术的语音信号分析仪的设计
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:在对信号分析、虚拟仪器技术的实用性进行理论分析的基础上,提出了语音信号分析仪的软件化设计思想并利用虚... 显示全部
关键词: 虚拟仪器 语音信号分析
会议论文 基于T-S型模糊系统的复杂系统镇定控制器
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:针对局部可用非线性系统描述的复杂系统问题,基于T-S(TAKAGENO-SUGENO)模糊模型,给出了一种设计非线性镇定... 显示全部
关键词: 复杂系统 模糊模型 渐近稳定 非线性控制器 隶属函数
会议论文 离散时间系统的变结构控制设计
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:研究了离散时间系统的变结构控制设计问题,分析了离散趋近律产生抖振的原因,提出一种新形式的离散趋近律.理... 显示全部
关键词: 离散变结构控制 趋近律 抖振 离散时间系统
会议论文 鲁棒保性能PI控制器设计
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的... 显示全部
关键词: 控制 保性能控制 线性矩阵不等式 稳态跟踪精度
会议论文 一类轮式机器人的重心控制
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:介绍了一类建筑领域等非结构环境下使用的由6个转动关节和4个直动关节组成的轮式机器人,其特殊的结构加上重... 显示全部
关键词: 轮式机器人 液压控制 重心控制
会议论文 控制性能评估
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:简要介绍了控制性能评估的基本原理和方法,讨论了控制性能监控技术在基金会现场总线中的实现策略,并给出了... 显示全部
关键词: 现场总线 控制性能评估 最小方差控制
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