中文会议: 第15届中国过程控制会议论文集
会议日期: 2004-07-30
会议地点: 长春
主办单位: 中国自动化学会
出版日期: 2004-07-30
出版地: 北京
机构地区: 浙江工业大学信息工程学院
出 处: 《第15届中国过程控制会议》
摘 要: 为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的设计方法.结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式的方法,给出了保性能PI控制器存在的条件,并利用线性矩阵不等式的解得出了PI控制器的参数.
关 键 词: 控制 保性能控制 线性矩阵不等式 稳态跟踪精度
分 类 号: [TP273]
领 域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]