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会议论文 一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和... 显示全部
关键词: 微动机器人 并联机构 运动学 雅克比矩阵
会议论文 证据理论在机构评价与选型中的应用
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:机构的评价与选型工作是机械运动方案设计的重要内容.由于证据理论在处理主观判断问题以及不确定知识的合成... 显示全部
关键词: 证据理论 模糊综合评价 机构评价 机构选型 机械运动 方案设计
会议论文 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、... 显示全部
关键词: 并联机器人机床 加速度逆解 运动学仿真
会议论文 保安巡逻机器人的行走及其控制系统研究
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走... 显示全部
关键词: 保安巡逻机器人 行走控制 底盘结构
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