中文会议： 机械设计与研究2004增刊

会议日期： 2004-07-01

会议地点： 北京

主办单位： 中国机构工程学会

出版日期： 2004-07-15

出版地： 上海

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学

出　　处： 《第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会》

摘　　要： 研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.

关 键 词： 保安巡逻机器人 行走控制 底盘结构

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [政治法律] [政治法律]