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会议论文 基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
出处:第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
摘要:提出了用IPC+运动控制器的运动控制模式建立工业机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控... 显示全部
关键词: 工业机器人 运动控制器 多轴控制 模块化设计
会议论文 用于全口义齿制作的多操作机排牙机器人的运动学建模
出处:第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
摘要:为了实现全口义齿制作的定量化和标准化,设计了多操作机排牙机器人,对其机械结构和运动工作原理进行了分... 显示全部
关键词: 排牙机器人 运动学模型 多操作机 全口义齿制作 建模技术
会议论文 基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统
出处:第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
摘要:为了补偿遥操作过程中的大时延和解决主控制端的环境重建问题。本文提出了一种基于多视角虚拟现实的预测遥... 显示全部
关键词: 多视角虚拟现实 预测遥操作 远程模块 机器人
会议论文 基于GPS与GSM的全球定位追踪器设计
出处:第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会
摘要:结合GPS、GSM、Googlc Earth技术设计一种全球定位追踪系统,详细给出了用户端和管理端的设计原理、结构以... 显示全部
关键词: 全球定位系统 全球移动通讯系统 定位追踪器 软件开发 工作流程
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