中文会议： 第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会论文集

会议日期： 2009-12-01

会议地点： 广州

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学计算机科学与工程学院

出　　处： 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》

摘　　要： 为了补偿遥操作过程中的大时延和解决主控制端的环境重建问题。本文提出了一种基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统。该系统通过多方位的虚实结合可以为操作者提供足够的环境信息进行操作。同时基于虚拟现实可以解决遥操作中的大时廷问题。最后，把该系统应用于模块机器人捉取物体中。在无需环境重建的情况下完成了远程模块机器人取物体并把物体摆放到目的位置的任务。

关 键 词： 多视角虚拟现实 预测遥操作 远程模块 机器人

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]