中文会议： 第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会论文集

会议日期： 2009-12-01

会议地点： 广州

主办单位： 中国机械工程学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 哈尔滨理工大学

出　　处： 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》

摘　　要： 为了实现全口义齿制作的定量化和标准化，设计了多操作机排牙机器人，对其机械结构和运动工作原理进行了分析。基于全口义齿排牙原则，采用解析法建立了多操作机排牙机器人运动学教学模型，解决了串并联耦合复杂机器人运动学逆问题的求解问题.基于多操作机排牙机器人样机进行了系统的初步实验，机器人所排义齿牙列满足患者要求，实验结果验证了多操作机排牙机器人运动学模型的正确性和机器人实现全口义齿制作的可行性.

关 键 词： 排牙机器人 运动学模型 多操作机 全口义齿制作 建模技术

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]