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会议论文 转基因微注射中的微操作机器人系统
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统.本文描述了应用于转基因微注射实验中... 显示全部
关键词: 显微注射 显微图象 微量检测 机器人 转基因实验
会议论文 基于力信息的铅球运动员建模与仿真研究
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:本文在分析当前国内外关于运动生物力学测量技术及人体建模与仿真的研究和发展的基础上,提出一种应用于铅球... 显示全部
关键词: 铅球运动员 多维测力铅球 六维测力平台 人工智能 神经网络 运动生物力学 人体运动模型
会议论文 点预测控制器鲁棒性分析
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:本文在点预测控制器鲁棒性分析基础上,进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析.得到任意的动态矩阵控制(DM... 显示全部
关键词: 动态矩阵控制 鲁棒性 模型误差
会议论文 一个基于TCP/IP的服务器消息广播模型
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:本文通过建立基于TCP/IP的一个模型来论述服务器消息广播理论和技术的应用,实现了(1)多媒体教室每个座位电... 显示全部
关键词: 协议 校园网 消息广播模型
会议论文 中型足球机器人的决策模型
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决... 显示全部
关键词: 决策模型 动态角色分配 优化函数 动作选择 足球机器人
会议论文 基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为... 显示全部
关键词: 足球机器人 机器人视觉 图像分割 图像识别
会议论文 碳化塔塔板液位的软测量
出处:中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要:在联合制碱工艺中,碳化塔是最为关键的一环,对其进行优化控制需解决塔板液位的检测问题.尽管碳化塔的塔板液... 显示全部
关键词: 塔板液位 判决策略 最小代价决策 碳化塔 软测量
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