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会议论文 基于笔式的力觉/触觉再现装置的系统设计
出处:中国自动化学会第十六届青年学术年会
摘要:本文基于机器人四大技术的概念,阐述了人机交互技术的应用背景,重点介绍基于笔式的通用力觉/触觉再现装置的... 显示全部
关键词: 人机交互 力觉 触觉再现 相对位姿输入 力矩补偿 透明输入 机器人
会议论文 带饱和执行器的线性系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制
出处:中国自动化学会第十六届青年学术年会
摘要:对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条... 显示全部
关键词: 饱和执行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 状态反馈控制律
会议论文 互质因子摄动系统BIBO稳定鲁棒性优化设计的连续性
出处:中国自动化学会第十六届青年学术年会
摘要:揭示了互质因子摄动系统稳定鲁棒性的l<,1>优化设计的连续性.证明了最优函数值关于名义设计模型的连续性.证... 显示全部
关键词: 优化设计 连续性 互质因子摄动系统 自适应鲁棒控制
会议论文 VFP数据库应用软件系统的容错性设计
出处:中国自动化学会第十六届青年学术年会
摘要:本文主要讨论VFP应用软件系统的容错性设计问题,具体分析数据处理防错设计、在程序中预防操作故障、运用'错... 显示全部
关键词: 软件容错性设计 预防故障 错误陷阱 数据处理
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