中文会议： 自动化理论、技术及应用

会议日期： 2001-07-08

会议地点： 桂林

主办单位： 中国自动化学会

出版方 ： 解放军出版社

出版日期： 2001-07-01

出版地： 北京

作　　者： ; ;

机构地区： 浙江工业大学信息工程学院

出　　处： 《中国自动化学会第十六届青年学术年会》

摘　　要： 对带有饱和执行器的线性系统,给出了使得闭环系统所有极点均位于一个给定圆盘区域中的状态反馈控制律存在条件,通过求解一个线性距阵不等式问题给出了所需要的状态反馈控制律设计方法,最后给出数值例子,以说明本文所给方法的有效性.

关 键 词： 饱和执行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点配置 状态反馈控制律

领　　域： [理学] [理学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]