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会议论文 两传感器信息融合Wiener滤波器、平滑器和预报器
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对于带白色观测噪声的ARMA信号,在线性最小方差最优融合准则下... 显示全部
关键词: 信号估计 最优信息融合 滤波器 现代时间序列分析方法
会议论文 未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对移动机器人在未知环境下视觉导航时存在的定位不确定性问题,提出采用基于内容的动态图像检索方法,提高... 显示全部
关键词: 动态图像检索 移动机器人 未知环境 图像序列 导航 定位
会议论文 具有容许扰动的不确定广义系统的弹性保成本控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对范数有界的不确定性广义系统,研究了具有容许激励扰动的弹性保成本控制律.对于所有容许不确定性,此类弹... 显示全部
关键词: 广义系统 保成本控制 不确定性 容错扰动 线性矩阵不等式
会议论文 基于NN的人形机器人自适应H<,∞>位置跟踪控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神... 显示全部
关键词: 人形机器人 性能 自适应神经网络 鲁棒镇定 动力学模型
会议论文 一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对任意复杂的非线性系统,根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法.... 显示全部
关键词: 模型参考自适应控制 小波网络 自适应滤波器 神经网络模型
会议论文 受限柔性机器人臂鲁棒迭代学习控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控... 显示全部
关键词: 受限柔性机器人 迭代学习控制 鲁棒控制 位置 力控制 动力学模型
会议论文 基于主动控制的城市交通控制集成系统的研究
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:在已有的适应式控制系统基础上,提出主动控制的思想体系.利用系统集成的方法,提出基于信号控制、预警与诱导... 显示全部
关键词: 城市交通 主动控制 集成系统 交通网络拓扑结构 信号控制 预警
会议论文 一类具有强解释形式的模糊集合及其应用
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:提出一类具有强解释性的模糊集合概念.研究表明,这些模糊集合概念能够在所规定的局部范围内较好地保持系统... 显示全部
关键词: 附近 模糊集合 隶属函数 控制仿真 函数逼近器
会议论文 带有时滞切换系统的鲁棒容错控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的带有时滞的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.通过预先... 显示全部
关键词: 非线性切换系统 时滞 共同 函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效
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