中文会议： 中国控制与决策学术年会论文集

会议日期： 2004-05-01

会议地点： 黄山

主办单位： 中国航空学会；中国兵工学会；中国自动化学会；中国运筹学会

出版日期： 2004-05-01

出版地： 沈阳

作　　者： ; ; ;

机构地区： 西安理工大学自动化与信息工程学院

出　　处： 《中国控制与决策学术年会》

摘　　要： 针对任意复杂的非线性系统,根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法.该方法选用两个小波神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器.同时,为了减小系统误差,在控制器和辨识器之间加入一个小波神经网络,作为非线性自适应滤波器.在所构成的系统中,辨识器能更准确地近似具有较强非线性被控对象的动态特性,控制器能产生较为复杂的控制规律.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.

关 键 词： 模型参考自适应控制 小波网络 自适应滤波器 神经网络模型

分 类 号： [O211.64 TP273.2]

领　　域： [理学] [理学] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]