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会议论文 基于立体视觉的虚拟环境下机械手定位研究
出处:全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会
摘要:本文针对复杂环境下的机械手定位过程中存在的不确定性问题,讨论了基于立体视觉的虚拟环境下机械手定位的... 显示全部
关键词: 采摘机械手 机器手定位 立体视觉 图像识别
会议论文 荔枝采摘机械手视觉定位系统设计
出处:2012中国农业机械学会国际学术年会
摘要:  基于双目立体视觉建立了荔枝采摘机械手视觉定位系统.对成熟荔枝的颜色特征进行分析,选取YCBCR颜色模型... 显示全部
关键词: 采摘机械手 成熟荔枝 机器视觉 图像识别 空间定位
会议论文 基于多传感器信息融合的采摘机械手定位仿真
出处:全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会
摘要:为了在复杂环境下确定采摘对象和采摘机械手的位置,以实现机械手准确定位,需要解决多传感器信息融合问题... 显示全部
关键词: 采摘机械手 机械手定位 多传感器 数据融合
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