中文会议： 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会论文集

会议日期： 2008-07-22

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 全国高等学校制造自动化研究会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学

出　　处： 《全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会》

摘　　要： 为了在复杂环境下确定采摘对象和采摘机械手的位置，以实现机械手准确定位，需要解决多传感器信息融合问题。本文介绍了由绝对定位的激光传感器和检测障碍物的超声波传感器组成的采摘机械手多传感器数据融合系统，传感器的数据采集和融合由两级分布式系统实现。讨论了虚拟环境下多传感器数据采集及融合处理方法，经融合处理后的多传感器数据通过虚拟环境中的事件和路由机制驱动采摘机械手三维模型实现实时动态运动，模拟仿真机械手准确定位过程，采用VC＋＋、EON SDK开发了采摘机械手定位运动仿真系统。

关 键 词： 采摘机械手 机械手定位 多传感器 数据融合

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]