中文会议： 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会论文集

会议日期： 2008-07-22

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 全国高等学校制造自动化研究会

作　　者： ; ; ; ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

出　　处： 《全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会》

摘　　要： 本文针对复杂环境下的机械手定位过程中存在的不确定性问题，讨论了基于立体视觉的虚拟环境下机械手定位的建模与仿真，提出了基于立体视觉的人机交互式虚拟采摘机械手定位方法，把视觉获取的数据映射到虚拟采摘机械手引导定位,用事件与路由机制实现定位仿真。虚拟环境下机械手定位实验平台由CCD立体视觉硬件与仿真软件构成，仿真系统用EON SDK开发，用该实验平台实现了虚拟环境下的采摘机械手定位仿真。

关 键 词： 采摘机械手 机器手定位 立体视觉 图像识别

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]