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会议论文 基于超声波传感器的脑控轮椅的辅助避障系统
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:针对脑控轮椅安全行驶问题,本文提出了一种基于超声波传感器的辅助避障方法,并设计了多路超声波传感器避障... 显示全部
关键词: 脑机接口 轮椅 避障 超声波传感器 反馈界面
会议论文 可碰机器人动态避障的路径规划研究
出处:第三届全球智能控制与自动化大会
摘要:该文介绍可碰足球机器人的路径规划的优化方法,提供了动态栅格法和动态避障之惯性预测法及碰撞检测与回退... 显示全部
关键词: 机器人 足球机器人 动态路径规划 避障
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