中文会议： 第三届全球智能控制与自动化大会论文集

会议日期： 2000-06-28

会议地点： 合肥

主办单位： 中国科技大学

出版方 ： 中国科学技术大学出版社

出版日期： 2000-05-31

出版地： 合肥

作　　者： ; ; ;

机构地区： 广东工业大学

出　　处： 《第三届全球智能控制与自动化大会》

摘　　要： 该文介绍可碰足球机器人的路径规划的优化方法，提供了动态栅格法和动态避障之惯性预测法及碰撞检测与回退控制技术。在此基础上对它们进行综合，给出了足球机器人在比赛中路径规划的优化算法，利用这种算法，能简单有效地对足球机器人在场上的避障运动进行控制。

关 键 词： 机器人 足球机器人 动态路径规划 避障

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [文化科学] [文化科学] [理学] [理学]