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会议论文 基于Internet的机器人控制研究
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前... 显示全部
关键词: 时间延迟 遥操作系统 网络机器人 移动机器人 控制系统 时延补偿
会议论文 动态虚拟夹具在机器人遥操作系统的应用
出处:第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
摘要:机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具,限制机器人的运动空间,并利用虚拟夹具的导引算... 显示全部
关键词: 机器人 非结构化环境 动态虚拟夹具 仿真系统 虚拟场景 遥操作系统
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