中文会议： 第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集

会议日期： 2008-07-01

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 中国机械工程学会,中国自动化学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学计算机科学与工程学院

出　　处： 《第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》

摘　　要： 机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具，限制机器人的运动空间，并利用虚拟夹具的导引算法来导引机器人运动，从而帮助遥操作者更快更好的完成任务。在此，本文提出并且实现具有动态生成，导引和实时变形等功能的动态夹具系统，应用于机器人遥操作，在实验中取得良好的效果。本文将重点阐述动态夹具的原理和技术实现。

关 键 词： 机器人 非结构化环境 动态虚拟夹具 仿真系统 虚拟场景 遥操作系统

分 类 号： [T]

领　　域： [一般工业技术]