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会议论文 MWCNT操作的动力学运动学建模研究
出处:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
摘要:为实现MWCNT操作运动过程的视觉显示,本文建立了MWCNT的动力学模型,据此可推导出推动MWCNT所需施加力的大小... 显示全部
关键词: 操作 动力学 运动学 原子力显微镜
会议论文 一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人运动分析
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和... 显示全部
关键词: 微动机器人 并联机构 运动学 雅克比矩阵
会议论文 整秆式甘蔗收获机甘蔗铺放运动学分析
出处:2005年中国农业工程学会学术年会
摘要:通过对甘蔗抛出后运动过程的高速摄影结果的分析,确立了甘蔗的运动形式,并进行了运动学分析,建立了甘蔗收获... 显示全部
关键词: 甘蔗收获机 运动学 夹持输送装置 甘蔗铺放质量
会议论文 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
出处:第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、... 显示全部
关键词: 并联机器人 机床 运动学 加速度逆解 仿真
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