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会议论文 基于细胞神经网的道路快速检测算法
出处:第五届全国信息获取与处理学术会议
摘要:针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经... 显示全部
关键词: 细胞神经网 道路检测 图像分割 视觉导航 图像处理
会议论文 智能移动机器人技术研究进展
出处:第五届全国信息获取与处理学术会议
摘要:智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史,详细论... 显示全部
关键词: 机器人导航 路径规划 多传感器信息融合 移动机器人 运动控制 视觉导航
会议论文 移动机器人视觉导航的并行处理技术研究
出处:2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
摘要:视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点,但是视觉导航所需的图像计算量很大,导致系统延迟.引人网格... 显示全部
关键词: 移动机器人 视觉导航 图像处理 并行处理 网格
会议论文 基于细胞神经网的道路图像快速分割算法
出处:第二十六届中国控制会议
摘要:针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经网... 显示全部
关键词: 细胞神经网 道路检测 图像分割 视觉导航
会议论文 基于细胞神经网的道路图像快速分割算法
出处:第26届中国控制会议
摘要:针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经网... 显示全部
关键词: 细胞神经网 道路检测 图像分割 视觉导航 并行处理 图像处理
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